هر محور ۹۰۳۰ کارت می تواند در دو حالت کار کند: حالت open_loop و semi_closed_loop. در این دو حالت، ۹۰۳۰ کارت تمام خروجی های پالس. هنگامی که آن را در حالت loop semi_closed کار می کند، سیگنال های رمزگذار را به کارت ۹۰۳۰ وصل کنید.
| Name | direction | definition |
| A- | in | Encoder Phase A- |
| A+ | in | Encoder Phase A+ |
| B- | in | Encoder Phase B- |
| B+ | in | Encoder Phase B+ |
| Z- | in | Encoder Phase Z- |
| Z+ | in | Encoder Phase Z+ |
| +۵V | out | +۵V Power |
| PLUS | out | Output pulse CW/Pulse+ |
| /PLUS | out | Output pulse CW/Pulse- |
| SIGN | out | Output pulse CCW/DIR+ |
| /SIGN | out | Output pulse CCW/DIR- |
| ALM | in | Alarm input |
| GND | Gnd | |
| SVon | output | Servo_on output |
| SV COM | Servo_on common GND | Servo_on common GND |
| shield | shield(GND) |
| Name | Definition | Explain |
| ۱ | A+ | MPG Phase A+ |
| ۹ | A- | MPG Phase A- （unplug when Single-ended encoder input） |
| ۲ | B+ | MPG Phase B+ |
| ۱۰ | B- | MPG Phase B- （unplug when Single-ended encoder input） |
| ۳ | GND | |
| ۱۱ | +۵V | |
| ۴ | I25(REV) | GPI |
| ۱۲ | I26(Xsel) | GPI (X axis selected , defined in WinCNC) |
| ۵ | I27(Ysel) | GPI (Y axis selected , defined in WinCNC) |
| ۱۳ | I28(Zsel) | GPI (Z axis selected , defined in WinCNC) |
| ۶ | I29(Wsel) | GPI (W axis selected , defined in WinCNC) |
| ۱۴ | I30(Multi×۱) | GPI(pulse×۱, defined in WinCNC)) |
| ۷ | I31(Multi×۱۰) | GPI(pulse×۱۰, defined in WinCNC)) |
| ۱۵ | I32(Multi×۱۰۰) | GPI(pulse×۱۰۰, defined in WinCNC)) |
| ۸ | GND |